02 16
Défaut de test de comparaison de vitesse.
Raison possible	1) Encodeur moteur ou cabine manquant. 2) Facteur d’échelle incorrect. 3) Mémorisation en gaine complète ou mauvaise. 4) Défaut de carte.
Détection	Pendant l’accélération, si une vitesse sur un canal est supérieure à 70% de la vitesse programmée et que sur l’autre canal, la vitesse est inférieure à la vitesse programmée. Pendant la décélération, si une vitesse sur un canal a atteint la vitesse 0, et que sur l’autre canal, la vitesse est encore supérieure à 50% de la vitesse programmée.
Fonctionnement	Si la cabine se déplace, elle est stoppée à l’étage le plus proche et les relais K1 et K2 de la carte ETSL retombent. Pas de prochain départ.
Solution	Une mise hors tension et sous tension est nécessaire.
Simulation / Test	Le défaut peut être forcé en faisant un déplacement à une vitesse supérieure à 70% de celle programmée avec un encodeur déconnecté de XME ou XCT. Les encodeurs doivent être connectés à toutes les autres cartes ETSL et ADON.